أنشئت مؤسسة الملك عبدالله الإنسانية بأمر ملكي من خادم الحرمين الشريفين الملك عبدالله بن عبدالعزيز آل سعود رقم (أ/143) بتاريخ 29 رمضان 1431هـ الموافق 8 سبتمبر 2010م. وقد أصدر الملك عبدالله هذا الأمر أثناء حياته ترجمةً للمقاصد والإسهامات الإنسانية التي اضطلع بها محلياً وعالمياً، ورغبةً منه رحمه الله في استمرار نبع الخير والعطاء عبر مشاريع وقفية متعددة المجالات تشرف عليها المؤسسة أثناء حياته وبعد مماته. وبحسب ما تضمنه الأمر الملكي، فإن إنشاء المؤسسة جاء “إسهاماً في الأعمال الخيرية والإنسانية التي تهدف إلى خدمة الدين والوطن والأمة والإنسانية جمعاء وتحقيق الرفاهية وتطوير العلوم”.